路面破損信息自動(dòng)采集技術(shù)研究.pdf

1、本文主要利用圖像處理、車輛、傳感器等技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的路面破損自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。進(jìn)行了路面破損智能化檢測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)、路面破損圖像實(shí)時(shí)采集處理、自動(dòng)識(shí)別、路面破損圖像測(cè)量等方面的研究。 路面破損圖像分割是進(jìn)行路面破損模式識(shí)別的前提。本文首先采用了經(jīng)典的Sobel算子算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，由于Sobel主要有水平和垂直兩個(gè)方向的模板，對(duì)不規(guī)則裂縫不能有效的識(shí)別。因此采用8方向Sobel邊緣檢測(cè)算法，該算法沒有方向性，能較好的

2、檢測(cè)橫向裂縫和縱向裂縫，但容易產(chǎn)生偽邊緣。而后又采用Canny算子算法對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，該算法對(duì)圖像中灰度的變化十分敏感，但受噪聲影響過大。于是通過Canny準(zhǔn)則結(jié)合閾值選擇的方法檢測(cè)圖像，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法即能很好的檢測(cè)出路面裂縫，又能有效的去除了噪聲的干擾，取得較好的效果。 在路面圖像正確分割的基礎(chǔ)上，對(duì)處理后的二值圖進(jìn)行投影處理。由于不同類型的裂縫在X軸和Y軸上的投影具有不同的曲線，因此根據(jù)裂縫投影曲線的幾何特征，通過投影的