1、谷子、糜子是我國主要的糧食作物，其具有耐寒性強(qiáng)，營養(yǎng)價(jià)值高的特點(diǎn)，所以，谷子、糜子的產(chǎn)量日益被人們所重視，而且對農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整有重要作用。因此，要想大力發(fā)展谷子、糜子產(chǎn)業(yè)，必須實(shí)現(xiàn)谷子、糜子種植和中耕的機(jī)械化程度。為減少谷子、糜子生產(chǎn)期間的田間管理用工和提高谷子生長率、保證產(chǎn)量，需要發(fā)展谷子中耕、除草、施肥、培土機(jī)械化。
實(shí)現(xiàn)谷子、糜子中耕、除草、施肥、培土機(jī)械化可以最大程度的減少人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。中耕除草可以增加土壤通透性
2、，消除雜草對作物的競爭作用，還可以解決人工除草、間苗問題;施肥可以為谷子、糜子中期生長提供養(yǎng)分;培土可以保護(hù)作物根系，提高肥料覆蓋率?？傮w來說，我國谷子、糜子機(jī)械化程度較低，因此，研究谷子、糜子中耕除草施肥機(jī)對機(jī)械化程度提高有一定現(xiàn)實(shí)意義。
本論文圍繞谷子田間除草、施肥和培土作業(yè)機(jī)具展開研究。文中首先探討了國內(nèi)外機(jī)械化除草技術(shù)、施肥技術(shù)和培土技術(shù)的研究現(xiàn)狀。按照行內(nèi)除草寬度可調(diào)以適應(yīng)不同行距寬度的要求，提出并設(shè)計(jì)了雙半鏟、整鏟
3、式除草工作部件，最終選擇了結(jié)構(gòu)簡單的整鏟式除草方案;根據(jù)農(nóng)藝的要求，該機(jī)還增設(shè)了可調(diào)寬度的培土功能和可調(diào)中耕深度的功能。在除草鏟的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了三種培土裝置:單翼鏟雙翼鏟配合式、鏟上安裝式、分體式（包括培土板間角度可調(diào)式和培土板翼長調(diào)整式），通過分析比較其結(jié)構(gòu)、性能及加工工藝，確定采用了分體式翼長可調(diào)的培土裝置，理論分析和試驗(yàn)表明，雙翼式培土板之間的適宜的角度為100°。
該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。整機(jī)田間試驗(yàn)表明:中耕除草培土鏟