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1、目前,振動(dòng)主動(dòng)控制是大型柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的一個(gè)主要研究方向,其中一個(gè)重要問題就是確定傳感器與作動(dòng)器的數(shù)目與位置,以最少的數(shù)目、最佳的位置實(shí)現(xiàn)控制目的。雖然數(shù)字的傳感器與作動(dòng)器可以測(cè)得更全面的信息,較容易達(dá)到控制目的,但是過多的傳感器與作動(dòng)器會(huì)使控制系統(tǒng)硬件成本和系統(tǒng)重量增加,在處理傳感器測(cè)量信號(hào)、控制律設(shè)計(jì)及控制信號(hào)處理等方面花費(fèi)計(jì)算機(jī)更多的時(shí)間,還可能帶來整體控制能量增加、傳感器和作動(dòng)器故障機(jī)會(huì)增多、系統(tǒng)可靠性下降等后果。 本
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