基于形狀外觀的運(yùn)動(dòng)船只識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、海面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測、識(shí)別與跟蹤技術(shù)在海防安全、海關(guān)管理、海上緝私以及港口船只調(diào)度等場合都有比較重要的用途。海面上來往船只碰撞的預(yù)警、報(bào)警以及識(shí)別海面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類別，這些對海上安全有著重要的應(yīng)用意義。 本文主要進(jìn)行海面運(yùn)動(dòng)船只的識(shí)別與跟蹤技術(shù)的研究和應(yīng)用。首先概述了海上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤的研究與發(fā)展現(xiàn)狀：對目前主要的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和跟蹤方法進(jìn)行了簡要論述；對基于形狀特征匹配的識(shí)別方法進(jìn)行了深入的研究和應(yīng)用；利用CamShift算法對運(yùn)

2、動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行了跟蹤。本文的主要研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)： 1、對圖像邊緣特征檢測算法進(jìn)行了深入研究，提出了一種基于自適應(yīng)閾值的SUSAN邊緣檢測算法，該算法對每個(gè)模板都計(jì)算自適應(yīng)閾值，克服了傳統(tǒng)的SUSAN算子對灰度細(xì)節(jié)豐富的圖像檢測效果會(huì)不夠理想的情況。 2、深入研究了目標(biāo)的形狀特征，并用形狀上下文描述目標(biāo)的特征，提出了采用兩級(jí)遞推由粗到細(xì)的識(shí)別方式，在粗匹配階段用形狀距離來描述目標(biāo)模型和船只圖像整體形狀上的相似性快