基于超聲電機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、視頻監(jiān)控作為一種傳統(tǒng)視頻技術(shù)與現(xiàn)代通信技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用，目前在國(guó)內(nèi)外已引起了越來(lái)越多的關(guān)注。行波型超聲電機(jī)是上世紀(jì)八十年代發(fā)展起來(lái)的一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置。與電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、動(dòng)作響應(yīng)快、定位精度高、斷電自鎖等特點(diǎn)，因此可直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需減速裝置，這使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，控制方便。
　　 本文用兩臺(tái)行波型超聲電機(jī)作為云臺(tái)監(jiān)視器的驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)平掃、俯仰兩個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，用VC++開(kāi)發(fā)的程序?qū)z像頭捕獲的圖像進(jìn)行處理，實(shí)

2、現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤，并基本上解決了多目標(biāo)存在時(shí)，目標(biāo)的選擇和跟蹤。
　　 首先，在現(xiàn)有的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了行波超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，探討了基于超聲電機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的各部分的設(shè)計(jì)方法，完成了D/A轉(zhuǎn)換器等部分硬件的設(shè)計(jì)。
　　 其次，在目標(biāo)檢測(cè)方面，本文分析了靜態(tài)背景下目標(biāo)檢測(cè)的常用算法，根據(jù)動(dòng)態(tài)背景目標(biāo)檢測(cè)的要求，對(duì)圖像信息處理模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在差分圖像中產(chǎn)生空洞的特點(diǎn)，采用形態(tài)學(xué)濾波對(duì)分