基于模糊控制的Smith預估器的改進研究和設計.pdf

1、　　本論文來源于國家863項目子項－高分子復合(BP)材料大口徑管材、管件研制及產業(yè)化。BP復合管材作為一種新型管材，其生產工藝獨特、新穎，當前國內外還沒有為此而設計的過程控制自動化解決方案。論文結合BP復合管材的生產工藝特點和現(xiàn)場實際情況，設計了基于Omron可編程序控制器的生產自動控制系統(tǒng)，運行取得了滿意的效果。針對成型機加熱罩溫度控制系統(tǒng)中存在的時滯容易造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定這一具體問題，本文進行了研究和探討?！　≡趯嶋H工業(yè)生產過程

2、中，廣泛地存在著時滯。時滯的存在對工業(yè)控制系統(tǒng)的性能產生不利影響，特別是當時滯較大時，用常規(guī)的PID方法難以取得良好的控制效果，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。因此，如何改善時滯控制過程的控制品質一直是控制界的學者和研究人員關注的課題?！　mith預估器從理論上解決了時滯補償?shù)膯栴}，但由于其對模型的誤差十分敏感，魯棒性較差，因而限制了它在工業(yè)控制中的廣泛應用。模糊控制具有不需要被控對象精確數(shù)學模型和魯棒性強的優(yōu)點，但它不能從本質上克服時滯。本文