版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、紙箱打樣機是一種綜合應(yīng)用了機械、計算機、運動控制和數(shù)據(jù)通信等多種技術(shù)的自動化設(shè)備,它的控制部分是以運動控制卡或者運動控制器為核心構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)。 本文借以展開討論的紙箱打樣機數(shù)控系統(tǒng)的核心是基于DSP(Digital SignalProcess)芯片TMS3202812設(shè)計而成的運動控制器,其軟件被劃分為文件轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、運動控制模塊和參數(shù)的設(shè)置與顯示模塊。本文著重對運動控制模塊和數(shù)據(jù)通信模塊所涉及的技術(shù)進行了研究。
2、 本文實現(xiàn)了梯形和S形曲線加減速控制算法,并對兩種算法的實現(xiàn)在加速時間、加速步數(shù)、速度變化平穩(wěn)性和算法復(fù)雜度等方面都進行了比較。對于梯形加減速控制算法,本文采用數(shù)學(xué)歸納法證明其兩種實現(xiàn)正確性。對于S形曲線加減速控制算法,本文編寫了相應(yīng)的Matlab程序進行仿真,并且還推導(dǎo)出了其主要參數(shù)需要滿足的一個不等式。 比較了逐點比較法和最小偏差法這兩種插補方法,然后根據(jù)比較結(jié)果選擇最小偏差法來實現(xiàn)了兩軸直線插補、圓弧插補以及三軸直線
3、插補。本文分別編寫了相應(yīng)的Matlab程序來仿真驗證插補算法實現(xiàn)的正確性。另外,在實現(xiàn)圓弧插補的過程中,還提出一種用于計算起點沿圓弧到終點所需脈沖數(shù)的方法。 對常規(guī)的TCP/IP協(xié)議族進行了裁剪,采用自底向上的方法實現(xiàn)了一個精簡的TCP/IP協(xié)議族實例,并使用相關(guān)的工具對該實例進行了測試。 本文已經(jīng)完成了對相關(guān)技術(shù)的研究,并取得了一些初步的成果。系統(tǒng)不足之處在于運動控制器在設(shè)計上考慮讓DSP片內(nèi)外設(shè)事件管理器直接輸出脈沖
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 紙箱打樣機的嵌入式軟件開發(fā).pdf
- 嵌入式技術(shù)在紙箱打樣機數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf
- 紙箱紙盒電腦打樣機
- 基于Windows CE的紙箱打樣機嵌入式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf
- 紙箱打樣機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 紙箱打樣機運動控制器的研究與開發(fā).pdf
- 嵌入式IO控制器軟件測試關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- VC環(huán)境下紙箱打樣機的矢量圖形系統(tǒng)軟件開發(fā).pdf
- 基于ARM與DSP的紙箱打樣機數(shù)控平臺的開發(fā).pdf
- 嵌入式數(shù)控軟件平臺關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式DVR軟件系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式軟件保護關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf
- 嵌入式Linux關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式可信簽名終端軟件棧關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式證券軟件中的關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf
- 嵌入式可信簽名終端軟件棧關(guān)鍵技術(shù)研究
- 增量式嵌入式GIS關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式語音合成關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式電子海圖系統(tǒng)軟件測試關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 嵌入式圖形系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論