基于DSP的無刷直流電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)平臺的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本論文系統(tǒng)的研究了基于DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)一套通用型運(yùn)動控制系統(tǒng)綜合試驗(yàn)與研究開發(fā)平臺。在分析了各種運(yùn)動控制平臺實(shí)現(xiàn)方案的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了以TMS320F2812為控制核心的數(shù)字化運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案；系統(tǒng)地分析了無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理和控制方法，建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型與仿真模型，仿真研究了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生機(jī)理并給出了其抑制方法。 論文通過分析系統(tǒng)的功能需求，以DSP為核心設(shè)計(jì)了主控

2、電路，以IPM為核心設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動電路。研究TI公司DSP的軟件開發(fā)方法，針對TMS320F2812的硬件特點(diǎn)為其移植了μC/OS-Ⅱ，為開發(fā)復(fù)雜的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)打下軟件基礎(chǔ)。采用模塊化的編程方法構(gòu)建了運(yùn)動控制中常用的軟件功能模塊。最后給出了無刷直流電機(jī)位置伺服實(shí)驗(yàn)在該實(shí)驗(yàn)平臺上的實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)驗(yàn)證了該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的可行性。 論文研制的實(shí)驗(yàn)平臺可驅(qū)動無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。系統(tǒng)具有豐富的硬件資源和完備的故障保護(hù)功能，提