多管、板相貫件數(shù)控切割關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題研究.pdf

1、在管道、橋梁、建筑等行業(yè)中，常存在多管、板等相貫情況。為了保證結(jié)構(gòu)的美觀和穩(wěn)定性，對(duì)管子切割的時(shí)候一般要求沿其相貫線來(lái)進(jìn)行，有時(shí)候還要留出焊接坡口，對(duì)于多管、板的坡口切割還要實(shí)現(xiàn)一次切割成形。為了開發(fā)出一種能夠滿足行業(yè)需求，切割出符合精度要求的數(shù)控切管機(jī)，必須就多管、板相貫件數(shù)控切割的一些關(guān)鍵問(wèn)題予以研究。 本文針對(duì)多管、板相貫件的數(shù)控切割現(xiàn)狀，首先分析比較幾種圓管切割方法的切割原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。分析了生產(chǎn)中常用到的管結(jié)構(gòu)類

2、型；介紹了相貫線切割的有關(guān)參數(shù)，分析選擇了相貫線的求解方法，利用三維空間齊次坐標(biāo)變換，結(jié)合空間解析幾何知識(shí)建立了管-管、管-板相貫的數(shù)學(xué)模型，并求解出相貫線上任意點(diǎn)兩面角的表達(dá)式等切割控制變量，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序流程圖，能夠自動(dòng)計(jì)算出數(shù)控切割所需的各項(xiàng)參數(shù)。 在分析數(shù)控切割管件相貫線原理的基礎(chǔ)上，分析研究了在滿足給定逼近誤差的條件下，空間直線段逼近復(fù)雜空間曲線的DDA積分插補(bǔ)算法以及提高DDA法插補(bǔ)質(zhì)量的措施。研究了數(shù)控切管