一種智能計畝器的設計與實現.pdf

1、本文對現有計畝器的地塊面積算法準確度進行了研究，提出一種基于壟寬動態(tài)實時測量的自適應地塊面積算法，并在此基礎上設計了一款基于單片機的智能計畝器，完成了該設備的軟件和硬件系統的編程，制作和調試。實際運行測試，表明了該智能計畝器的性能完全達到了設計要求。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作： 使用MC9S08AW32作為核心芯片，充分利用了它的硬件資源，借助接近開關、限位開關和超聲波傳感器等開發(fā)了嵌入式智能計畝器。把智能計畝

2、器作為了農業(yè)機械的配套產品，充分考慮到了農業(yè)設備的特點，大大增強了農業(yè)機械的功能，同時也拓寬了智能計畝器的應用領域。 將面向對象的方法應用于智能計畝器的軟件系統上，分別對軟件的結構和功能實現進行了設計，方便了實現和維護?？梢杂嬎戕r業(yè)機械行走的距離，可以得到農機系統工作的地塊畝數。討論了不同地塊形狀的面積算法和思路，對規(guī)則地塊和不規(guī)則的地塊分別采用了不同的計算方法，討論了一種針對不規(guī)則地塊的壟寬動態(tài)實時測量自適應的地塊面積算法，降

3、低了計算的難度。為了提高計畝器系統的計算精度，對面積運算結果的精度進行了分析，提出了使用卡爾曼濾波剔除噪聲的思路。 為了提高智能計畝器的可靠性，從工程應用的角度依次對硬件結構和軟件系統采用的可靠性措施進行了研究。硬件系統上，考慮了印制PCB電路板中相應的抗干擾措施，以及供電系統、接地技術，信號傳輸通道、空間電磁場等多方面的電磁兼容方法。在軟件上，主要采用了結構化，模塊化的分層處理的方法和可維護性設計的思路。通過以上措施，使智能計