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文檔簡介
1、本論文分析了以往的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),從中發(fā)現(xiàn)依賴于有線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)不方便安裝、視頻數(shù)據(jù)得不到保存、攝像頭接口選擇不當(dāng)造成傳輸速度慢等方面的不足。針對這些不足在本系統(tǒng)中引入以USB為接口的無線網(wǎng)絡(luò)和攝像頭,以及SD存儲卡。
對于嵌入式系統(tǒng)而言,軟硬的選擇是系統(tǒng)能夠成功的基礎(chǔ),通過對本論文的整體需求的分析,以及對各個(gè)軟硬件的進(jìn)行比較。在硬件上選擇了基于ARM的YPL2440開發(fā)板,以USB為接口的攝像頭,以及以USB
2、為接口的無線網(wǎng)卡。在軟件上選擇了linux做為本系統(tǒng)的操作系統(tǒng),以JPEG做為視頻傳輸?shù)膲嚎s算法,以Ipv6做為視頻傳輸協(xié)議,以及以boa做為本系統(tǒng)的嵌入式Web服務(wù)器。
交叉編譯環(huán)境是為編譯運(yùn)行在開發(fā)板上的程序而使用的一種工具,因此在創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境時(shí)要根據(jù)具體的開發(fā)板而創(chuàng)建不同的交叉編譯環(huán)境,本論文針對YPL2440開發(fā)板,選擇不同的軟件,使用crosstool工具來制作其交叉編譯環(huán)境;其次在bootloader制作完成的
3、基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對yaffs文件系統(tǒng)的支持,實(shí)現(xiàn)通過命令對NANDflash存儲設(shè)備的操作,以及添加一些本系統(tǒng)特有的命令;內(nèi)核的裁剪過程中首先去掉本系統(tǒng)不需要的驅(qū)動,并修改系統(tǒng)的內(nèi)核以實(shí)現(xiàn)對nand分區(qū)的重新劃分,使其把系統(tǒng)啟動文件和應(yīng)用程序存放于不同的分區(qū),并在這實(shí)現(xiàn)用戶靜態(tài)創(chuàng)建的設(shè)備節(jié)點(diǎn)的動態(tài)創(chuàng)建;最后實(shí)現(xiàn)了基于udev動態(tài)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)和基于YPL2440開發(fā)板自帶的庫文件的根文件系統(tǒng)制作。
分析了USBHUB的原理圖、框圖、以
4、及總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)USBHUB的驅(qū)動程序,最后添加驅(qū)動到內(nèi)核中使其實(shí)現(xiàn)USBHUB功能。通過對無線網(wǎng)卡驅(qū)動的修改、添加無線網(wǎng)卡驅(qū)動和無線網(wǎng)卡動態(tài)庫到內(nèi)核實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)卡的功能。針對有些linux內(nèi)核中沒有定義media目錄,及驅(qū)動的顯示配置文件,在本論文中實(shí)現(xiàn)攝像頭的驅(qū)動以及相關(guān)配置文件可以在內(nèi)核配置目錄樹中顯示出攝像頭的驅(qū)動。針對開發(fā)板自帶的USB接口不足這個(gè)問題,提出了第二種方法:在原有硬件基礎(chǔ)上修改驅(qū)動使其能夠支持USBHOST。分
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