數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置欽PLC設(shè)計.pdf

1、目前工控領(lǐng)域廣泛使用的可編程邏輯控制器(ProgrammablelogicController,PLC)大致分為兩類:傳統(tǒng)PLC和軟件PLC。隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域的傳統(tǒng)PLC也逐步暴露出一些不足。利用現(xiàn)代軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)硬件PLC的功能即軟PLC技術(shù)開始出現(xiàn)。軟件PLC以其研發(fā)代價低、實(shí)用方便等優(yōu)勢引領(lǐng)PLC發(fā)展新潮流。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置軟PLC是基于數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺,既可以將PLC嵌入CNC系統(tǒng)與硬件融為一體實(shí)

2、現(xiàn)控制功能,也可以作為獨(dú)立的軟件模塊與數(shù)控系統(tǒng)模塊整合并由操作系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度,完成傳統(tǒng)PLC承擔(dān)的各項(xiàng)控制任務(wù),靈活方便。內(nèi)置軟PLC克服了傳統(tǒng)PLC的語言不統(tǒng)一,各機(jī)型之間不兼容,系統(tǒng)封閉不開放等缺點(diǎn)。
　　 首先分析了傳統(tǒng)PLC應(yīng)用系統(tǒng)的現(xiàn)狀和不足,討論了在原數(shù)控系統(tǒng)中嵌入一個內(nèi)置軟PLC做改進(jìn)的必要性。在此基礎(chǔ)上,明確了系統(tǒng)的核心功能和主要流程。然后分析系統(tǒng)架構(gòu)以及梯形圖編輯、圖符轉(zhuǎn)換、指令編譯核心子系統(tǒng)。其中重點(diǎn)以圖和樹的

3、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)討論了圖符轉(zhuǎn)換、梯形圖存貯算法,使梯形圖編輯簡便快捷,更加人性化。同時,軟繼電器的引入大大提高了物理I/O接口的有效使用。與同類系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)無須中間件和通信接口就可以直接嵌入到數(shù)控平臺運(yùn)行使用。既可以串口連接PC機(jī)編輯程序,并下載到平臺運(yùn)行,又可以完全脫離PC機(jī),直接在硬件平臺上編輯、運(yùn)行程序,而且還能在線調(diào)試和極方便修改程序。最后,對開發(fā)系統(tǒng)功能塊以及梯形圖和助記符相互轉(zhuǎn)換等進(jìn)行了綜合測試,驗(yàn)證了本文設(shè)計的內(nèi)置軟PLC開發(fā)