浮標主動定位系統(tǒng)信道匹配策略研究與實現.pdf

1、本論文以某水下目標跟蹤系統(tǒng)改造項目為背景，該系統(tǒng)四個水聲浮標構成測量陣用來接收并檢測目標發(fā)出的信號，然后將檢測結果通過無線電通信鏈發(fā)送給位于測量船上的中央顯控臺，中央顯控臺計算出目標的軌跡并顯示。該系統(tǒng)采用主動工作方式，本文系統(tǒng)地研究了在多途信道中對聲學信號進行處理的理論研究和仿真分析及工程軟件設計。 水聲信號處理模塊的主要任務是處理由水聽器接收上來的聲學信號，找出有效的直達聲脈沖，并估計脈沖到達的時延和頻率等參數。論文根據浮標

2、信號處理的特點設計了Notch濾波器加VIFD檢測器進行聯(lián)合信號處理，將檢測與估計同時進行。并根據多途信道這個系統(tǒng)工作時所處于的特定工作環(huán)境而設計了抗多途干擾的脈沖搜索和挑選算法，提高了系統(tǒng)的測時精度，并通過利用Matlab對理論設計進行了仿真。在工程設計方面，核心內容是基于兩片串行連接的TMS320VC5402 DSP芯片的匯編語言軟件程序設計，對設計理論思想進行了工程實現。 通過實驗室的模擬器調試和湖試的驗證，證明了水聲信號