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文檔簡介
1、變形監(jiān)測是監(jiān)測變形體安全性的重要手段,其基本任務就是通過對變形體測量,獲取其動態(tài)位移信息并進行分析、判斷,對變形體安危狀況做出預警。目前,隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善和人們對其研究的不斷深入,由GPS定位獲取變形監(jiān)測數(shù)據(jù)已成為一種趨勢。GPS變形監(jiān)測的實現(xiàn)可以減輕外業(yè)工作量,大大提高工作效率,從而帶來直接的經(jīng)濟效益。但實現(xiàn)這一目標的前提條件是確?;鶞庶c的穩(wěn)定及選取合適的數(shù)據(jù)處理方法。只有在得到與實際相符的變形量基礎(chǔ)之上,才能準確判斷變形體的
2、運行狀態(tài),合理解釋變形原因。因此,對GPS變形監(jiān)測基準的穩(wěn)定性及變形監(jiān)測數(shù)據(jù)除噪的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。 本文主要研究GPS變形監(jiān)測的基準穩(wěn)定性分析及利用自適應卡爾曼濾波進行變形監(jiān)測數(shù)據(jù)除噪。首先通過分析GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理常用方法,指出現(xiàn)有研究方法中存在的問題;然后結(jié)合峨嵋具體工程,對峨嵋水泥廠采礦場GPS滑坡變形監(jiān)測基準網(wǎng)的基準穩(wěn)定性進行分析。文中重點研究了方差補償自適應卡爾曼濾波法在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的作用。
3、 根據(jù)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中基準要求,本文研究了變形監(jiān)測基準穩(wěn)定性分析的基本方法,討論了基準點構(gòu)網(wǎng)和不構(gòu)網(wǎng)兩種情況下基準檢驗的方法。 系統(tǒng)闡述了卡爾曼濾波理論的基本原理,利用統(tǒng)計檢驗對文中采用的利用監(jiān)測點位移速度變化圖確定卡爾曼濾波模型的這一方法進行了驗證,并利用實測數(shù)據(jù)證明了此方法在實際應用中的可行性。 針對一般卡爾曼濾波方法在GPS變形監(jiān)測應用中存在的不足,對方差補償自適應卡爾曼濾波的基本思路進行了重點論述,推導
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