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文檔簡介
1、本文在研究與設(shè)計(jì)智能變頻器的硬件與軟件中,精心策劃系統(tǒng)的智能硬件設(shè)施與智能軟件設(shè)施:設(shè)計(jì)了以數(shù)字信號處理器DSP(DigitalSignalProcesser)和智能功率模塊IPM(IntelligentPowerModule)為核心的硬件;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)型BP-NN(BackPropagation-NeuralNetwork)控制技術(shù)與PID(ProportionIntegralDifferential)控制技術(shù)優(yōu)化結(jié)合以及擴(kuò)展卡爾曼
2、濾波EKF(ExtendKalmanFilter)算法技術(shù)的軟件。 硬件設(shè)計(jì)主要包括主回路、控制電路、保護(hù)電路、通信接口電路等電路的設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)主要包括運(yùn)用C語言和匯編語言混合編程的主程序、控制模塊子程序、控制器區(qū)(局)域網(wǎng)CAN(ControllerAreaNetwork)總線通信子程序、中斷服務(wù)子程序等程序軟件的設(shè)計(jì)。 考慮到系統(tǒng)“良好的可靠性和電磁兼容性設(shè)計(jì)”的技術(shù)要求是首要的甚至是苛刻的,特別將追求系統(tǒng)具有良好
3、的可靠性和電磁兼容的設(shè)計(jì)思想貫穿于研制之始終,并且通過采用屏蔽、濾波、接地等措施來抑制處理干擾。 對變頻器的主要負(fù)載三相異步電動(dòng)機(jī)的等效數(shù)學(xué)模型及其磁場定向控制FOC(FieldOrientControl)(亦稱矢量控制)方式與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了細(xì)致研究,其中著重研究了矢量坐標(biāo)變換和空間矢量PWM(PulseWidthModulation)的生成方式。 整個(gè)系統(tǒng)在先進(jìn)的仿真設(shè)施環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)運(yùn)作
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