串勵電機(jī)轉(zhuǎn)軸全自動校直機(jī)的研制.pdf

1、本文結(jié)合我國電動工具生產(chǎn)行業(yè)對串勵電機(jī)轉(zhuǎn)軸校直技術(shù)落后的現(xiàn)狀，在充分調(diào)研國內(nèi)外軸類零件校直行業(yè)狀況和大量理論與實驗分析的基礎(chǔ)上，研制了一種串勵電機(jī)轉(zhuǎn)軸全自動校直機(jī)。 第一章通過對國內(nèi)外校直技術(shù)的研究現(xiàn)狀和我國電機(jī)行業(yè)特別是電動工具行業(yè)現(xiàn)狀的調(diào)研，分析了自動校直機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的背景和意義；對現(xiàn)有的校直方法進(jìn)行分類研究，提出了適合串勵電機(jī)轉(zhuǎn)軸的校直方法，并確定了本論文的主要研究任務(wù)。 第二章從彈塑性力學(xué)的角度對軸類零件的反彎校

2、直過程進(jìn)行了理論分析，探討了軸類零件校直工藝過程中壓點與支點的選擇和校直行程的計算等技術(shù)要點，提出了一種基于最小二乘法的自學(xué)習(xí)校直行程算法；在理論分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)校直過程的工藝流程和要求，完成了自動校直機(jī)的機(jī)械設(shè)計，主要包括檢測與定位系統(tǒng)設(shè)計、加載校直系統(tǒng)設(shè)計、自動上下料系統(tǒng)設(shè)計。 第三章結(jié)合校直機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和校直工藝流程設(shè)計了以AT89C51單片機(jī)為核心的自動校直機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，并對硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)分析；設(shè)計

3、過程中，考慮干擾因素對校直過程的影響，從抑制干擾源、切斷干擾傳播途徑、提高敏感元件的抗干擾性能等方面進(jìn)行分析，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 第四章在自動校直機(jī)的機(jī)械設(shè)計和控制系統(tǒng)硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，采用結(jié)構(gòu)化編程的方式，完成了自動校直機(jī)控制軟件的編制和調(diào)試。按照自動校直機(jī)的功能，控制軟件主要可分為主程序、初始化程序、自學(xué)習(xí)程序和自動校直程序等幾部分進(jìn)行設(shè)計。 第五章通過實驗驗證了校直理論分析和校直行程算法的正確性與可行性。