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文檔簡介
1、隨著風力發(fā)電機組向大型化、輕量化方向發(fā)展，其組成零部件的柔度不斷加大，系統(tǒng)固有頻率逐漸降低。由載荷引發(fā)的機組零部件長時間振動加劇，會導致零部件的嚴重疲勞損壞。為了抑制振動，提高機組零部件的疲勞壽命，必須進行載荷控制。本文以結(jié)構(gòu)動力學、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)，主動控制與被動控制相結(jié)合，首先明確了機組載荷產(chǎn)生的原因，通過對整機控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、仿真分析，對PI控制器進行設(shè)計，確定了載荷主動控制策略，并以塔架為例，通過對控
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