全數(shù)字多功能運動控制實驗平臺設(shè)計.pdf

1、《運動控制系統(tǒng)》是高等院校電類自動化專業(yè)的一門核心專業(yè)課程，具有實踐性強(qiáng)、內(nèi)容更新快、教學(xué)難度大等特點。研制開放程度高、能開展綜合性與設(shè)計性實驗項目、且與目前教學(xué)內(nèi)容相配套的實驗教學(xué)平臺是十分必要的。另一方面，近年來從事運動控制系統(tǒng)研究開發(fā)的科技人員日益增多，研究人員為了驗證某個新型控制方案或算法的有效性，通常要花費大量的人力和物力來搭建一個實際的系統(tǒng)，從而極大地影響了研究開發(fā)的效率?；诖耍兄埔环N多功能、開放式、全數(shù)字運動控制系統(tǒng)實

2、驗平臺具有實際應(yīng)用價值。
　　 論文采用主從式計算機(jī)結(jié)構(gòu)、以DSP-TMS320LF2407A為核心控制器，面向直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)等多種被控對象，開發(fā)設(shè)計了一種開放式全數(shù)字運動控制系統(tǒng)實驗平臺，給出了整體設(shè)計方案。上位PC機(jī)監(jiān)控軟件負(fù)責(zé)整個控制系統(tǒng)任務(wù)管理、參數(shù)調(diào)節(jié)、曲線顯示等；下位機(jī)DSP系統(tǒng)完成電機(jī)的實時控制，并處理相應(yīng)的輔助功能。
　　 論文給出了下位機(jī)DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，

3、詳細(xì)介紹了基于IPM的功率變換器、DSP最小系統(tǒng)、電流檢測電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、通信接口電路、控制面板等電路的組成與設(shè)計。以交流異步電機(jī)為研究重點，開發(fā)設(shè)計并調(diào)試通過了三種調(diào)制方式下的開環(huán)V/F變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制程序，以及轉(zhuǎn)差矢量控制的閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制程序，程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，以方便擴(kuò)展。
　　 基于該實驗平臺，進(jìn)行了大量實驗，實驗結(jié)果表明該平臺能完成多種電機(jī)運動控制系統(tǒng)的實驗和開發(fā)工作，具有開放性強(qiáng)、功能多樣、人機(jī)界面良