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1、基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的研究RESEARCHESONTHEWIDERANGEFELXUREHINGEBASED6DOFPARALLELMANIPULATSYSTEM董為哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年08月ClassifiedIndex：TP242.2U.D.C：621.865.8DissertationftheDoctalDegreeinEngineeringRESEARCHESONTHEWIDERANGEFELXUREH
2、INGEBASED6DOFPARALLELMANIPULATSYSTEMCidate:DongWeiSupervis:Prof.SunLiningAcademicDegreeAppliedf:DoctofEngineeringSpecialty:MechatronicsEngineeringAffiliation:SchoolofMechatronicsDateofDefence:August，2007DegreeConferringI
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