基于DSP的指針式儀表校準(zhǔn)對準(zhǔn)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著機器視覺技術(shù)的軟硬件不斷進步,機器技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到很多行業(yè)和研究領(lǐng)域,各行業(yè)對機器視覺技術(shù)的需求也越來越強烈,在指針儀表校準(zhǔn)應(yīng)用領(lǐng)域,原來人工校準(zhǔn)的工作量大而且強度高,將機器視覺技術(shù)應(yīng)用到指針式儀表校準(zhǔn)中,能夠很大程度地提高指針式儀表校準(zhǔn)的自動化水平。本課題“基于DSP的指針式儀表校準(zhǔn)對準(zhǔn)技術(shù)的研究”目的是設(shè)計一種性能指標(biāo)滿足電表校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)源;同時研究一種適應(yīng)性強,性能好的對準(zhǔn)算法,并在DSP平臺上的實現(xiàn)。本文首先在硬件方面針對對

2、準(zhǔn)過程選擇了合適對準(zhǔn)的器件;選擇了合適的DSP開發(fā)平臺;對視覺檢測的光源進行了可調(diào)強度設(shè)計。在對準(zhǔn)的算法中,對指針識別,刻線的查找、擬合;指針向刻線逼近進行了深入的研究和分析。對算法實現(xiàn)中可能出現(xiàn)的問題還設(shè)計了輔助的方法以提高穩(wěn)定性。針對直線擬合提出了以全回歸方法計算直線方向角的正切值,輔助以最小二乘法來判定方向角所在象限。既解決了全回歸法無法判斷角度問題,又彌補了最小二乘法的精度問題。本文還研究并設(shè)計了用于校準(zhǔn)用的三相交流標(biāo)準(zhǔn)源,包括

3、信號的發(fā)生、功率放大和控制模塊等的設(shè)計。完成了電路圖的繪制和實物的測試。本文在詳細研究了對準(zhǔn)的算法,完成了用于校準(zhǔn)的地三相交流標(biāo)準(zhǔn)源的研究之后,又還完成了偏離零位測量和自動彈點測量等。還研究了目前應(yīng)用廣泛的基于DSP的DM642視頻圖像處理平臺,對算法在這個平臺上進行了實現(xiàn)。最后本文對標(biāo)準(zhǔn)源各項輸出性能進行了測試,測試表明該標(biāo)準(zhǔn)源完全滿足對0.1級以下電表的校準(zhǔn)要求。對提出的算法在DSP平臺上做了驗證,結(jié)果表明該算法能有效地識別出指針和