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文檔簡介
1、加速度計(jì)是慣導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵組件之一,用來測量運(yùn)載體的加速度值。而石英撓性加速度計(jì)具有精度高,抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),適合于低頻低 g 值的加速度測量,是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一,其性能的好壞在整個系統(tǒng)中起著關(guān)鍵性的作用,這樣就使得對其定標(biāo)測試成為一項(xiàng)必不可少的工序。隨著嵌入式系統(tǒng)的飛速發(fā)展以及新型高性能元器件的出現(xiàn),本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM的小型化、便攜式的石英撓性加速度計(jì)信息采集處理設(shè)備。 文章首先對石英撓性加速度
2、計(jì)結(jié)構(gòu)及原理,以及對ARM的一些相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了簡單的介紹。通過對比確定了I/F采集方案,并提出用ARM處理器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的比較器和觸發(fā)器來完成邏輯控制的部分。 其次,文章完成了基于ARM的采集處理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上,給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案,并完成了系統(tǒng)各部分電路的選件和設(shè)計(jì);軟件則是以μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)來開發(fā)應(yīng)用程序,在給出系統(tǒng)軟件任務(wù)總體框架的基礎(chǔ)上,分別完成了操作系統(tǒng)移植、硬件驅(qū)動程序設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)各任
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