用于假手控制的肌電信號(hào)采集與分析.pdf

1、肌電控制假手是利用肌電作為控制信號(hào)的動(dòng)力假肢，是一種生物電控制的典型“人-機(jī)”系統(tǒng)。其工作原理是利用殘肢者手臂上的殘端肌肉中檢測(cè)出的肌電位變化作為假手動(dòng)作的控制信號(hào)，控制假手動(dòng)作，從而代替人軀體上失去的手臂。與其他方式控制的假手比起來(lái)具有很多的優(yōu)越性，因而受到患者的青睞，擁有廣闊的市場(chǎng)，也成為假肢研究中的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　 表面肌電信號(hào)是一種復(fù)雜的表皮下肌肉活動(dòng)在皮膚表面處的時(shí)間和空間上的綜合結(jié)果。表面肌電信號(hào)是一種無(wú)創(chuàng)傷檢測(cè)的生

2、物電信號(hào)，在對(duì)認(rèn)識(shí)和了解人體神經(jīng)系統(tǒng)信息傳遞、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究、臨床診斷、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)和康復(fù)工程中均有廣泛的應(yīng)用。研究如何采用表面肌電信號(hào)作為臨床診斷，遠(yuǎn)程醫(yī)療以及表面肌電信號(hào)在神經(jīng)肌電生理方面的基礎(chǔ)研究中的作用等，都已成為醫(yī)學(xué)界、康復(fù)學(xué)界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　 本論文主要從表面肌電信號(hào)的實(shí)時(shí)采集和模式分類(lèi)兩個(gè)方面進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)完成了實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)，對(duì)三種典型動(dòng)作進(jìn)行了識(shí)別和分類(lèi)。主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　　 (1)針對(duì)肌電信

3、號(hào)的特點(diǎn)，建立表面肌電信號(hào)的實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)，并將采集的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
　　 (2)對(duì)采集到的肌電信號(hào)進(jìn)行了預(yù)處理、小波降噪、時(shí)域、幅域、頻域及小波包分析，提取了肌電信號(hào)的特征。試驗(yàn)信號(hào)分析表明：信號(hào)的頻域分析能夠提取出表面肌電信號(hào)的特征；功率譜分析為以后的小波包頻帶分解技術(shù)提供了有力的依據(jù)。利用小波包頻帶分解技術(shù)，可有效提取信號(hào)特征，實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)作的識(shí)別。
　　 (3)為了將多種特征提取方法更加完美的結(jié)合在一起，使信號(hào)識(shí)