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文檔簡介
1、控制系統(tǒng)在設(shè)計和實現(xiàn)中普遍存在著不確定性。當被控對象參數(shù)變化范圍很大時,一般的反饋控制、最優(yōu)控制和校正控制往往無法圓滿解決問題,由此產(chǎn)生了自適應(yīng)控制。自校正控制系統(tǒng)是迄今為止發(fā)展得比較成熟的一種自適應(yīng)控制,以其在線調(diào)節(jié)控制器參數(shù)、維持系統(tǒng)最優(yōu)或次最優(yōu)的特點,而廣泛應(yīng)用于各類帶有滯后環(huán)節(jié)的復(fù)雜過程控制。 本文所設(shè)計的熱震參數(shù)測試系統(tǒng)是用于測試熱障涂層抗熱震性能的新設(shè)備。在對同類設(shè)備進行了解之后,借鑒了它們的優(yōu)點,改進以往的不足之處
2、,對設(shè)備的實驗方式、溫度控制系統(tǒng)、實驗結(jié)果的處理等方面進行了創(chuàng)新設(shè)計。其中,溫度控制系統(tǒng)是典型的帶有滯后環(huán)節(jié)的系統(tǒng),一般的控制方法難以得到滿意的效果,因此采用目前已經(jīng)比較成熟的自校正控制方法。它把模型參數(shù)的在線辨識與控制器的在線設(shè)計有機結(jié)合在一起,參數(shù)估計器采用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法,控制器采用一種廣義間接自校正PID控制算法,利用此控制系統(tǒng)改善了以往實驗數(shù)據(jù)不準確的狀況,提升了熱震實驗的水平。在實現(xiàn)方法上,則突破常規(guī)思路,采用P
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