變頻驅動及速度控制技術在液壓電梯中的應用.pdf

1、液壓電梯由于其運行噪聲低、占用土建面積小等優(yōu)勢，具有廣闊的市場前景。目前，液壓電梯大多采用閥控調速技術，此類型液壓電梯運行舒適感較差、系統(tǒng)能耗較大。本論文基于某新型變頻驅動液壓電梯的研制過程，探討了液壓電梯啟動、制動平層速度控制方法及變頻驅動的實現(xiàn)方法，以達到提高液壓電梯的舒適度，降低能耗的目的。電梯起制動性能是考核電梯的運行舒適度的重要指標，液壓電梯的起制動速度控制問題是該電梯研制的難點。本文首先從影響液壓電梯啟動速度的泄漏量、壓力平

2、衡兩大要素入手，詳細分析了影響液壓系統(tǒng)泄漏量的主要因素，提出了通過電梯運行自動辨識泄漏量并進行補償?shù)姆椒āＭ瑫r，討論了以增加蓄能器及動態(tài)調整壓力閉環(huán)時間的手段，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力快速平衡的方法。在泄漏量自動補償及壓力快速平衡的基礎上，給出了優(yōu)化的液壓電梯啟動控制步驟。在電梯制動平層方面，較傳統(tǒng)液壓電梯的爬行停止方法，本文研究了利用轎廂限速器編碼器直接反饋電梯運行距離及速度，軟件自動計算減速點及減速距離，實現(xiàn)無爬行段的直接停層方案。進一步探

3、討了，液壓電梯直接停層末段產生速度偏差時的修正辦法。電梯的實際運行效果驗證了啟動及制動停層速度控制方法的有效性。本文的另一個重點是液壓電梯中變頻驅動技術的應用。通過變壓變頻技術調節(jié)液壓泵驅動電機的轉速，控制液壓系統(tǒng)的流量，驅動液壓電梯運行。由于減少了液壓系統(tǒng)的溢流損失，該方法有效降低了液壓電梯的能耗。本文給出了電梯變頻驅動環(huán)節(jié)的軟件結構。分析了油溫及流速對理想力矩的影響，提出了具有油溫及流速前饋控制的變頻驅動速度環(huán)結構。詳細介紹了矢量控