基于多維標(biāo)度和距離校正技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了傳感器技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。然而在包括定位技術(shù)在內(nèi)的一些關(guān)鍵技術(shù)上，仍然存在著很多問題，這些問題的提出和解決對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用的研究有著十分重要的意義。 節(jié)點(diǎn)定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和應(yīng)用的關(guān)鍵問題。本文在分析總結(jié)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，選擇基于測(cè)距的定位算法作為切入點(diǎn)，首先提出了兩種距離校正方法--四邊

2、形距離校正法和調(diào)整權(quán)值距離校正法。四邊形距離校正法假定鄰居節(jié)點(diǎn)間的實(shí)測(cè)距離已知，利用節(jié)點(diǎn)間的幾何關(guān)系，求出多跳節(jié)點(diǎn)間的距離估計(jì)值，再通過排除冗余解和測(cè)距誤差的干擾進(jìn)行距離校正。調(diào)整權(quán)值距離校正法是將信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間已知的實(shí)際距離和最短路徑距離之間的關(guān)系轉(zhuǎn)化為調(diào)整權(quán)值，再通過求得的最短路徑距離表校正出信標(biāo)節(jié)點(diǎn)一定半徑范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)間的距離。通過Matlab仿真，選擇性能較優(yōu)的調(diào)整權(quán)值距離校正法應(yīng)用在定位算法中距離校正環(huán)節(jié)中。 其次，本文提

3、出了一種基于多維標(biāo)度和距離校正技術(shù)的分布式定位算法（MDC）。它可以很好地繼承已有MDS定位算法的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)其不足。算法首先應(yīng)用搜索算法將整個(gè)定位區(qū)域劃分成多個(gè)局部定位區(qū)域，在每個(gè)定位區(qū)域中進(jìn)行距離校正，然后將經(jīng)典的MDS算法和SMACOF算法結(jié)合，在局部定位區(qū)域進(jìn)行迭代，求出節(jié)點(diǎn)的局部相對(duì)坐標(biāo)，最后利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息融合所有的局部區(qū)域坐標(biāo)圖，得到節(jié)點(diǎn)的全局坐標(biāo)。仿真結(jié)果顯示，MDC算法較已有的MDS-MAP和MDS-MAP（P）算法在定