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文檔簡介
1、隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、驅(qū)動功率器件的發(fā)展，DSP控制電機技術(shù)已成為伺服系統(tǒng)數(shù)字化的主流選擇，吸引眾多科研人員的關(guān)注，并已取得了一定的成果。隨著DSP等嵌入式微處理器的應(yīng)用，數(shù)字化伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計逐漸成為影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一；同時嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用給伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計提供了一條新的技術(shù)途徑。 本文基于TMS320F2812處理器的永磁無刷直流電機一體化驅(qū)動模塊，研究了μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植，并在μC/O
2、S-Ⅱ下探索了基于實時操作系統(tǒng)的電機控制任務(wù)的設(shè)計與實現(xiàn)，主要成果如下： 首先深入分析了TMS320F2812運行特性以及μC/OS-Ⅱ的工作原理和移植技術(shù)，并成功在TMS320F2812實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ的移植；其次進行了μC/OS-Ⅱ各關(guān)鍵模塊和任務(wù)通信機制的測試，測試結(jié)果表明μC/OS-Ⅱ成功移植于TMS320F2812；最后深入分析了永磁無刷直流電機一體化驅(qū)動系統(tǒng)的工作機理，針對電機控制的要求，合理劃分了各控制任務(wù)，并
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