某機電一體化執(zhí)行元件控制及特性分析.pdf

1、本論文以預研項目為背景，根據背景項目的要求，選擇了其中某機電一體化執(zhí)行元件為研究對象，進行研究。 論文在應用自動控制技術、單片機技術以及數字控制技術等多學科理論和技術的基礎上，結合課題研究和實際項目需要，設計了一套完整的機電一體化執(zhí)行元件。該執(zhí)行元件集機械、電及控制于一體，包括驅動和傳動部分、檢測部分、信息處理及控制部分以及電源部分。對外有三種接口：機械接口、能源接口和信號接口，通過三種接口能夠實現上位機對下位機及執(zhí)行元件的遠程

2、控制。該機電一體化執(zhí)行元件既可以應用于軍事上的遠程控制，也可以應用于民用的控制設備上。 本文主要對此執(zhí)行元件的結構設計、動力學分析以及控制方案三方面進行研究，完成了相應的設計與分析計算： 根據項目要求，提出了設計方案，確定了合理的傳動機構，經過一系列計算選取了此機電一體化執(zhí)行元件中各單元的參數。 根據要求確定傳動構件的參數，建立機電一體化執(zhí)行元件的三維實體模型，然后運用鍵合圖理論建立了其對應的鍵合圖模型，進而列出