網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模糊動態(tài)調(diào)度與變采樣周期算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是一種全分布式、網(wǎng)絡化實時反饋的控制系統(tǒng)，其主要特征是通過網(wǎng)絡來實現(xiàn)控制系統(tǒng)各部分信息的交換。它結(jié)合了控制和網(wǎng)絡的優(yōu)勢，具有控制范圍廣、系統(tǒng)連線少、適應能力強、運行成本低等特點。但網(wǎng)絡的引入也使得網(wǎng)絡控制系統(tǒng)產(chǎn)生了如網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失等許多新的問題，限制了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能的發(fā)揮。如何解決這些問題，充分發(fā)揮其優(yōu)勢，是國內(nèi)外學者研究的重點所在。 目前，對于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究主要從控制和網(wǎng)絡調(diào)度兩個方面展開。本文主要

2、從調(diào)度方面進行研究，通過設計動態(tài)調(diào)度算法和變采樣周期算法減小上述問題對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的影響，提高網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能。 本文首先介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的發(fā)展以及存在的基本問題，分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)調(diào)度的研究現(xiàn)狀； 然后介紹了研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)所使用的TrueTime仿真工具箱的基本結(jié)構(gòu)和功能，并利用該工具箱建立了有調(diào)度器的多回路網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真模型； 接著在考慮系統(tǒng)誤差和誤差變化率的情況下，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡模糊控制理論的知識，設