一種基于向量鍵合圖的機構動力學分析方法及應用研究.pdf

1、隨著機構向高速、重載、輕型化方向發(fā)展，機構系統(tǒng)功能的優(yōu)劣越來越取決于機構系統(tǒng)的動力學特性。因此，針對在機構系統(tǒng)動力學分析中，鍵合圖法難以實現(xiàn)復雜機構系統(tǒng)建模的問題，提出了一種基于鍵合圖的機構等效動力學分析法。 本文致力于提出一種適用于復雜機構系統(tǒng)領域的動力學建模方法。為此，首先綜述了機械動力學分析方法中一般鍵合圖法建模的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，闡述了鍵合圖法建模的基本理論。通過綜合有關鍵合圖建模的許多文獻資料得出由于一般鍵合圖只有標

2、量的概念，無法實現(xiàn)復雜機構系統(tǒng)和空間機構系統(tǒng)建模，而向量鍵合圖法采用了向量表達來代替標量表達，可以彌補一般鍵合圖法建模中的不足。由于鍵合圖模型和物理模型在結構上具有對應關系，對于復雜的機械系統(tǒng)，向量鍵合圖法能實現(xiàn)建模，但所得模型也較復雜，不易于仿真分析。為了使鍵合圖法更加簡單地實現(xiàn)復雜平面機構系統(tǒng)以及空間機構系統(tǒng)的建模，本文將經典等效動力學分析法進行改進，并將其與鍵合圖法結合，對復雜的平面機構系統(tǒng)，本文提出了基于一般鍵合圖的機構等效動力