基于骨架與角點(diǎn)檢測(cè)的三維目標(biāo)識(shí)別研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，可以獲取和利用的圖像資源在急劇增加。利用圖像分析和理解的理論方法快速檢測(cè)和識(shí)別出圖像中的目標(biāo)，無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是軍事應(yīng)用中都有迫切的需求。而三維目標(biāo)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前圖象識(shí)別研究的重要方向。目標(biāo)的表示和識(shí)別技術(shù)是圖像分析和理解的核心環(huán)節(jié)，合適目標(biāo)的表示是其重要的基礎(chǔ)，不同的表示方法將導(dǎo)致不同的識(shí)別方法。目前己經(jīng)有了不少目標(biāo)表示方法，但也存在各自的不足。選擇合適的特征空間則是決定識(shí)別成功與否的重要步驟。形狀是圖像中目

2、標(biāo)的基本內(nèi)在特性，是用于目標(biāo)識(shí)別的重要特征，因此基于形狀的目標(biāo)識(shí)別方法研究具有重要意義。骨架和角點(diǎn)都是目標(biāo)識(shí)別中重要的形狀特征。骨架具有層次化、多尺度、與原始目標(biāo)拓?fù)湟恢潞瓦m應(yīng)較大的變化等特點(diǎn)；而角點(diǎn)則具有旋轉(zhuǎn)不變性，幾乎不受光照條件的影響，用最少的數(shù)據(jù)量很好反映了圖像上的很多重要的形狀特征信息等特點(diǎn)。 基于此，本文將重點(diǎn)對(duì)基于骨架和角點(diǎn)特征的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究與分析。論文的主要研究?jī)?nèi)容和所取得的成果包括如下幾個(gè)方面：

3、 1、介紹了目前在三維目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域中常用的一些識(shí)別技術(shù)與方法，并對(duì)三維識(shí)別中常用的特征進(jìn)行了論述和分析。論述了三維目標(biāo)的兩種表達(dá)方法，本文采用了以視點(diǎn)為中心的表達(dá)方法，通過(guò)算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)三維模型在不同角度的投影并形成圖庫(kù)。 2、研究了三維目標(biāo)識(shí)別的前期圖像處理的內(nèi)容和步驟，將圖像處理中的不同算法應(yīng)用于三維目標(biāo)識(shí)別。 3、論文給出了角點(diǎn)檢測(cè)算法的性能評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和定量描述，研究了目標(biāo)角點(diǎn)檢測(cè)的兩種經(jīng)典算法（Plesse