開關(guān)磁阻電機智能建模及非線性H-,∞-控制.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(SRM)模型的建立直接影響到電機的優(yōu)化設(shè)計、電機動態(tài)性能分析和電機效率的評估；同時精確的電機模型建立有利于電機的高性能控制。 該文采用軟計算方法建立SRM非線性模型，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算。首先根據(jù)實驗測得的SRM定子電流、繞組電感和轉(zhuǎn)子位置，研究開關(guān)磁阻電動機非線性特性，得到模糊規(guī)則，實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機的模糊建模；根據(jù)模糊建模的缺點，然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)功能減少模糊建模誤差；針對選取模糊隸屬度的隨意性，該文采用遺傳算法對

2、模糊隸屬度函數(shù)進行優(yōu)化，實現(xiàn)了最優(yōu)模糊建模。利用軟計算方法實現(xiàn)SRM建?？梢越柚妱訖C的非線性特性和設(shè)計經(jīng)驗，并避免了采用有限元等方法建模的復(fù)雜計算，極大簡化了建模過程。 針對一類含有未知非線性函數(shù)的非線性系統(tǒng)，該文提出了一種新的智能H∞魯棒控制方法，給出了理論分析，并將此方法應(yīng)用于直線開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(LSRD)。該文首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知非線性函數(shù)，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差視為外部擾動的一部分，然后基于Lyapunov方程及