基于ARM的嵌入式Linux系統(tǒng)的研究與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。 本文以“863”計(jì)劃支持項(xiàng)目“家庭用保安機(jī)器人”的控制單元設(shè)計(jì)為背景，首先確定了以 ARM-Linux 的嵌入式系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)該控制單元；在此基礎(chǔ)上圍繞嵌入式Linux的三個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行討論，第一是Linux的實(shí)時(shí)化改造；第二是如何實(shí)際構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)；第三是如何在Linux上

2、開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 改進(jìn)Linux的實(shí)時(shí)性，使其更加適應(yīng)嵌入式的應(yīng)用，一直是國內(nèi)外計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對這個(gè)問題，本文在研究 Linux 2.6內(nèi)核以及閱讀大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，總結(jié)出了各種實(shí)時(shí)化改造的關(guān)鍵技術(shù)，為我們項(xiàng)目組下一步開展這方面的工作提供了一定的基礎(chǔ)。 針對如何構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)，本文研究了構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)所要解決的四個(gè)問題：交叉開發(fā)工具的建立、引導(dǎo)加載程序的建立、內(nèi)核的配置及建立、根文件系