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文檔簡介
1、機(jī)器視覺技術(shù)以高速度、高精度而被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電子、包裝、食品等各個行業(yè)。利用機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取檢測圖像,通過圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取、圖像分析,得到檢測結(jié)果,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為控制信號,再輸出以控制外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)工程需求。它已成為無損檢測技術(shù)中的一個重要分支。 本論文課題來源于與廣東江門某公司的合作項目,主要解決人工磁瓦分選操作存在的可靠性與效率問題,試圖研制出一套磁瓦在線自動分選設(shè)備。本論文主要涉及了以下工作
2、: (1)研究磁瓦的基本特征和磁瓦排序的基本原理及方法,運用機(jī)械設(shè)計知識,設(shè)計磁瓦專用送料機(jī)構(gòu); (2)使用單色CCD攝像頭與相關(guān)圖像處理軟件,進(jìn)行實時圖像采集; (3)圖象處理分析系統(tǒng)和工控系統(tǒng)的研究及開發(fā),將圖像處理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成于同一個軟件平臺; (4)對已經(jīng)分組的磁瓦,使用傳感器確定其相應(yīng)位置,通過I/O控制卡進(jìn)行分組動作控制: (5)選擇合適的氣動執(zhí)行元件對磁瓦進(jìn)行分組; (
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