水下球狀目標(biāo)識別與自適應(yīng)成像控制算法的研究.pdf

1、水下成像技術(shù)在搜索、援救、探雷、科學(xué)成像、目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)航控制和目標(biāo)識別方面有著廣泛的應(yīng)用。本論文目的是針對水下球狀物體成像圖像進(jìn)行處理、分析，估計圖像曝光度與清晰度，以為實現(xiàn)自適應(yīng)成像提供控制參數(shù)，使得在水下所成的圖像能夠自適應(yīng)的調(diào)節(jié)清晰。根據(jù)水下圖像的特點，本論文主要在圖像預(yù)處理、圖像目標(biāo)的識別、自動曝光和自動調(diào)焦的算法等方面做了研究工作。
　　 本文首先對水下成像技術(shù)的概況進(jìn)行介紹，重點分析水下成像特點。然后進(jìn)行算法設(shè)計，對

2、圖像噪聲的分析。對圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括去除噪聲、二值化處理、邊緣處理。再從目標(biāo)識別的角度，應(yīng)用一種基于Pascal定理的橢圓檢測方法，利用橢圓的幾何性質(zhì)，對隨機選取的點進(jìn)行兩步篩選。篩選出有效橢圓邊緣，然后再進(jìn)行Hough變換，并給出結(jié)果。算法計算量小，計算時間短，占用的內(nèi)存空間小。最后，以圖像灰度直方圖為基礎(chǔ)，綜合設(shè)計了一種曝光量函數(shù)計算方法。實驗結(jié)果表明，該曝光量函數(shù)計算算法能夠計算估計出圖像的曝光效果，無需數(shù)據(jù)庫支撐，復(fù)雜度低，易