基于粗糙集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有桿抽油系統(tǒng)融合控制策略及應(yīng)用.pdf

1、近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)代控制理論和技術(shù)己成功地應(yīng)用到現(xiàn)代控制工程的眾多行業(yè)，并顯示出了其驕人的特點，同時也暴露出了一些問題，有待解決。粗糙集理論是一種較新的軟計算方法，可以有效地分析和處理不完備信息，對數(shù)據(jù)樣本進行預(yù)處理，約簡樣本屬性，降低樣本維數(shù)，獲得最優(yōu)約簡后的決策規(guī)則，以此來構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)及隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)，減少了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練時間，提高訓練精度及泛化能力。仿真實驗中，通過粗糙集優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可將傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂周期由60次減

2、少到18次，平均誤差由0.061209875減小為0.007066，證明了算法的有效性和優(yōu)越性。將融合控制策略應(yīng)用于抽油機電液伺服加載實驗裝置的位置伺服系統(tǒng)，建立了實驗系統(tǒng)的數(shù)學模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定了系統(tǒng)的常規(guī)PID控制參數(shù)，離線優(yōu)化了基于粗糙集的PID。系統(tǒng)實驗表明：當輸入階躍信號為0.2m時，系統(tǒng)在常規(guī)PID控制下，調(diào)節(jié)時間是1.32s，穩(wěn)態(tài)誤差是0.001m；系統(tǒng)在粗糙集優(yōu)化的PID控制下，調(diào)節(jié)時間是0.85s，穩(wěn)態(tài)誤差是0.