復(fù)雜環(huán)境下AGVS調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、AGVS是智能制造非常重要的環(huán)節(jié)，在智能制造領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文通過(guò)對(duì)AGVS的研究，改造了某醫(yī)療器械公司的物流運(yùn)輸線路線，并通過(guò)測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)的功能。本文的主要工作如下:
　　首先，分析了企業(yè)的需求和運(yùn)輸流程，并結(jié)合企業(yè)自身的特點(diǎn)，詳細(xì)的分析了AGVS需要實(shí)現(xiàn)的功能。通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，明確了系統(tǒng)各部分實(shí)現(xiàn)方式。
　　其次，研究了系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備AGV和AGV的呼叫終端，并對(duì)其進(jìn)行了詳盡的設(shè)計(jì)，具體工作包括:

2、(1)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)裝卸貨物的AGV，對(duì)其結(jié)構(gòu)、電路、軟件實(shí)現(xiàn)做了具體研究與設(shè)計(jì);(2)解決了可編輯地圖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)和車載地圖的同步流程，并將同步功能在上位機(jī)和Android終端上予以實(shí)現(xiàn);(3)在解決運(yùn)輸任務(wù)請(qǐng)求分散且不易集中管理的問題上，引入了Android終端，通過(guò)建立與上位機(jī)之間的通信，解決AGV呼叫問題，并實(shí)現(xiàn)了通過(guò)該終端對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)試的功能。
　　然后，研究和設(shè)計(jì)了AGVS的上位機(jī)軟

3、件，具體工作包括:(1)建立了運(yùn)輸任務(wù)的新建和管理流程，實(shí)現(xiàn)了由上位機(jī)和Android終端建立運(yùn)輸任務(wù)，并對(duì)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行管理;(2)根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的需求，開發(fā)了數(shù)據(jù)庫(kù)，用以保存任務(wù)數(shù)據(jù)、倉(cāng)庫(kù)信息和運(yùn)行數(shù)據(jù)等;(3)解決了多AGV系統(tǒng)的交通問題，采用區(qū)域分割的方法，利用基于A*算法和時(shí)間窗的路徑規(guī)劃算法，確保各AGV運(yùn)行在無(wú)沖突的路徑上。
　　最后，本文對(duì)系統(tǒng)各功能進(jìn)行了調(diào)試，在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行了物料的出入庫(kù)操作以及流轉(zhuǎn)管理的模擬，驗(yàn)