雙深位多層穿梭車系統(tǒng)出庫作業(yè)建模與優(yōu)化.pdf

1、傳統(tǒng)的依賴于廉價勞動力的人工揀貨作業(yè)模式已經(jīng)無法滿足當今電商領域物流揀貨作業(yè)的要求。電商企業(yè)亟需從“人到貨”的低速揀貨作業(yè)模式轉(zhuǎn)化為“貨到人”的高速揀貨作業(yè)模式。針對平臺型電商以分揀為主、存儲為輔的作業(yè)特點，如何實現(xiàn)訂單的高效精準揀選和快速響應，是電商倉儲物流發(fā)展所面臨的關鍵問題。本文試圖研究一種適用于電商物流的分布式自動化物流系統(tǒng)一雙深位多層穿梭車儲分系統(tǒng)，并介紹其主要硬件設備和作業(yè)模式，并且研究了該系統(tǒng)出庫作業(yè)性能和倒貨作業(yè)策略，該

2、儲分系統(tǒng)根據(jù)提升機周期內(nèi)作業(yè)模式分為單作業(yè)模式和雙作業(yè)模式兩種類型。本文以提升機單作業(yè)模式下的出庫作業(yè)性能分析和倒貨作業(yè)策略為研究對象，通過分析計算出庫作業(yè)中穿梭車和提升機的出庫組成時間，研究了穿梭車和提升機的協(xié)同作業(yè)問題。本文首次研究基于雙深位貨架的多層穿梭車系統(tǒng)，該系統(tǒng)貨架深度方向為兩個貨位，當穿梭車出庫作業(yè)時就可能遇到倒貨作業(yè)問題。使用改進的遺傳算法和倒貨策略，研究了穿梭車出庫作業(yè)中發(fā)生的倒貨問題，縮短了出庫任務總時間，提高了穿梭

3、車系統(tǒng)出庫效率。
　　本文主要研究內(nèi)容以及成果如下:
　　(1)使用貨位占用率概念對穿梭車出庫作業(yè)特點進行分析。一直以來穿梭車出庫作業(yè)的倒貨問題是制約雙深位多層穿梭車大范圍使用的關鍵難點，本文基于雙深位貨架系統(tǒng)的貨位占用率，研究了在隨機出庫任務狀態(tài)下，穿梭車取前排貨物的概率和取后排貨物的概率，建立了在貨位占用率下的雙深位多層穿梭車儲分系統(tǒng)穿梭車出庫作業(yè)模型。
　　(2)基于貨位占用率概念，研究了穿梭車和提升機出庫作業(yè)的

4、協(xié)同問題。通過研究穿梭車、提升機出庫作業(yè)時間構成特點，分別地分析了在周期內(nèi)穿梭車的作業(yè)性能和提升機的作業(yè)性能，通過仿真計算，定量得研究了設備速度、設備加速度、貨位占用率、貨架高度和長度等因素對于設備出庫作業(yè)的影響。
　　(3)研究了穿梭車倒貨作業(yè)問題。解決倒貨作業(yè)問題的根本在于減少倒貨作業(yè)次數(shù)和縮短倒貨作業(yè)距離，本文以穿梭車出庫總?cè)蝿諘r間最小化為目標，使用改進的遺傳算法對該組合優(yōu)化問題求解，求得最優(yōu)出庫任務順序，以期減少倒貨作業(yè)次