基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的勵(lì)磁系統(tǒng)自抗擾控制研究.pdf

1、勵(lì)磁控制器是同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)同步發(fā)電機(jī)乃至整個(gè)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行都有著非常重要的影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜，對(duì)同步電機(jī)勵(lì)磁控制器運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和靈活性提出了更高的要求。自抗擾控制器通過對(duì)系統(tǒng)未知擾動(dòng)和不確定量進(jìn)行估計(jì)，并將估計(jì)量反饋回控制系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化。該理論思想獨(dú)特，方法簡(jiǎn)單，對(duì)于具有非線性和時(shí)變特性的水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)尤為適用。本文在分析水輪

2、發(fā)電機(jī)組五階模型的基礎(chǔ)上，研究了單機(jī)無窮大系統(tǒng)的自抗擾算法標(biāo)準(zhǔn)形式，并針對(duì)高階模型設(shè)計(jì)了勵(lì)磁控制系統(tǒng)，通過仿真模擬證實(shí)了該理論的正確性與有效性，從而為設(shè)計(jì)對(duì)強(qiáng)非線性和不確定強(qiáng)擾動(dòng)都能保證很高的控制精度的可靠的勵(lì)磁控制策略作理論上的支持。其次，本文根據(jù)自抗擾控制器和其中擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的特性，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自抗擾控制理論相結(jié)合，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償控制對(duì)象的部分變化，從而減輕擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的負(fù)擔(dān)，獲得了“魯棒性”更強(qiáng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自抗擾控制器。通