基于Internet的嵌入式機(jī)電控制單元的開發(fā)與研制.pdf

1、隨著微電子技術(shù)和微處理器制造工藝以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電控制系統(tǒng)可以直接通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接入Internet，從而真正實(shí)現(xiàn)不受時間、地域限制的遠(yuǎn)程控制。本文在研究了當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)及其遠(yuǎn)程控制發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，開發(fā)研制了一套以ARM處理器為核心的嵌入式遠(yuǎn)程機(jī)電控制單元。該控制單元不僅具有多數(shù)機(jī)電系統(tǒng)通用的現(xiàn)場控制功能，而且可以便捷地接入Internet，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的目的。該控制單元無論在性能上，還是在軟硬件開發(fā)成本上，都

2、具有很強(qiáng)的優(yōu)勢，適用于目前多數(shù)嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。 首先，本文對嵌入式遠(yuǎn)程機(jī)電控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問題進(jìn)行了分析討論，提出了本次遠(yuǎn)程機(jī)電控制單元開發(fā)的總體框架，劃分了功能模塊，并闡明了開發(fā)設(shè)計(jì)思路。 其次，引入了以目前較先進(jìn)的ARM微處理器S3C451OB為核心的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并在此基礎(chǔ)上，擴(kuò)充了以太網(wǎng)接口以及機(jī)電控制系統(tǒng)常用的A/D、D/A、I/O、RS-232C/RS-485、LCD、USB等接口