汽車轉(zhuǎn)彎過程中的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車轉(zhuǎn)彎過程中的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究姓名：李衛(wèi)華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：臧懷泉20060101燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tW i t ht h ed e v e l o p m e n t o f s c i e n c ea n dt e c h n o l o g ya n d t h ei m p r o v e m e n to ft h e p e o

2、p l e ’Sa a n d a r do fl i v i n g ，h u m a n ’Sr e q u i r e m e n to ft h ev e h i c l e s e c u r i t yb e c o m eh 適h e r a n d h i g h e r ，e s p e c i a l l y t h eb r a k i n gs e c u r i t y ．A n t i ·l o c

3、 k b r a k i n gs y s t e m ( A B S ) i s ak i n do f d e v i c e ，w h i c hc a n r e g u l a t et h e w h e e l ’Sb r a k i n gf o r c ea u t o m a t i c a l l y , p r e v e n t t h ew h e e l s f r o m1 0 c k 啦a n da c

4、 q u i r e t h e b e s t e f f e c td u r i n g b r a k i n g ．T l l i sd e v i c e i s s i g n i f i c a n tt o s t e e r i n g s a f e t y ．S o i t h a sb e c o m eo n e o f t h e n e c e s s a r y p a r t so f t h e t

5、 o pg r a d e c a r ．F i r s t l y ' t h ep a p e ra n a t o m i z e d t h ec o n t r o lp r i n c i p l e o f A B S ，a n db a s e d o ni ti n t r o d u c e dt h es t r u c t u r e s ，s p e c i e s ，e v e r yp a r tf

6、 u n c t i o n so f A B S ．T h ed y n a m i c sm o d e lf o u n d e db yp r e d e c e s s o r s w a sa d a p t e d t o b u i l ds i m u l a t i o n m o d e l ．n l es i m u l a t i o nm o d e l t a k e si n t oa c c o u n

7、 tt h e v e h i c l ed y n a m i c sm o d e l ，t i r e m e c h a n i c sm o d e l ，m e c h a n i c sm o d e lo f h y d r a u l i cp r e s s u r ee x e c u t i v e s ．A l lt h em o d e l sa r em o d e s t l y p r e d i g

8、e s t e dt or e c o n c i l e s i m u l a t i o n f e a s i b i l i t ya n d r e l i a b i l i t y ．S e c o n d l y , t of i n das o l u t i o n c o n t r o l l i n gt h ed e t e m b r a k ef o r c e ．e m e r g e n c ys

9、w e r v eb r a k ep r o c e s sw a ss i m u l a t e db a s e do nt h e f o u n d e ds i m u l a t i o nm o d e lt h r o u g h c o n t r o l l i n g t h e s l i p r a t i o ．A c c o r d i n g t o t h e s h o r t c o m i n

10、 g t h a t t h ep a r a m e t e r s o f P I D c o n t r o l l e rw e r et u n e do n l i n e t w ed e s i g n e dt h ef u z z yP I Dc o n t r o l l e rw h i c h b a s e do ns u pr a t i o ，w h m h c o u l dt u n et h ep

11、a r a m e t e r so f P I Dc o n t r o l l e ro n l i n e ，a n d o b t a i n e dt h en i c e rc o n t r 0 1e f f e c t d u r i n gt h e s i m u l a t i o r LS u b s e q u e n t l y W ed e s i g n e d f u z z y —n e u r a

12、l —n e t w o r k ( F N N ) P I D c o n t r o l l e r , a n do b t a i n e dt h ee f f e c tt h a tb e t t e r c o n t r o lt h es l i p r a t i o a n ds h o r t e nt h es i m u l a t i o nt i m e ．A tl a s t ，t h i sp a

13、p e ri m p l e m e n t e dt h eA B S c o r e _ —E C U f E l e c t r o n i cC o n t r o lU n i t ) u s i n gt h e A R M p l a t f o r mw h o s e h a r d c o r ei sS A M S U N G 4 4 8 0 ，a n d p u ti ti n t ot h e s i m u