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文檔簡介
1、矢量變換控制是以交流電動機(jī)的雙軸理論為依據(jù),在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中把定子電流矢量分解為兩個分量:一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾希Q為勵磁電流分量;另一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶看怪?,稱為轉(zhuǎn)矩電流分量。通過控制定子電流矢量在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的位置及大小,即可控制勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的大小,實現(xiàn)像直流電動機(jī)那樣對磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。本文研究的是以MCU SPMC75F2313A為控制核心的電壓源型矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。分析了脈寬調(diào)制和矢量控制的原理與實
2、現(xiàn)方法。對于脈寬調(diào)制,重點分析了電壓空間矢量脈寬調(diào)制的基本原理、控制算法以及其死區(qū)補(bǔ)償;對于矢量控制,分析了矢量控制用電機(jī)等效電路,三相坐標(biāo)系、兩相靜止與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)基本方程和矢量控制基本公式,在進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)變換以后,得到了變頻調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制圖,結(jié)合矢量控制的基本原理,利用MATLAB/Simulink建立了變頻調(diào)速矢量控制仿真模型,并進(jìn)行了仿真實驗。在硬件方面,以MCU SPMC75F2313A為控制器。文中對變頻調(diào)速系統(tǒng)
3、的MCU的最小系統(tǒng)、濾波整流電路、智能功率模塊PS21865A及配套電路、顯示電路、鍵盤電路、保護(hù)電路、電流和轉(zhuǎn)速檢測電路及通訊電路的設(shè)計作了介紹。在軟件方面,結(jié)合芯片MCU SPMC75F2313A編制了矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)程序,包括系統(tǒng)運(yùn)行控制模塊,完成系統(tǒng)的PWM輸出的控制。程序還包括輸入輸出模塊,完成數(shù)據(jù)采集,鍵盤掃描,顯示驅(qū)動和刷新,以及和上位機(jī)通訊等功能。 仿真表明本文研究的變頻調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制算法是成功的。利用矢
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