液壓挖掘機(jī)工作裝置的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).pdf

1、液壓挖掘機(jī)作為一種建設(shè)施工機(jī)械，具有應(yīng)用廣泛、功能多等特點(diǎn)。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，作為工程機(jī)械的主力機(jī)種，深受廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也在日益蓬勃的發(fā)展。液壓挖掘機(jī)主要有發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電器控制等部分組成。挖掘機(jī)的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，許多國家廣泛采用新技術(shù)、新方法來不斷地提高液壓挖掘機(jī)的作業(yè)性能和生產(chǎn)率。通過運(yùn)

2、用具有通用性及專業(yè)的挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行工作裝置的全面計(jì)算機(jī)通用性設(shè)計(jì)研究對推動國內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展具有十分重要的意義。本論文通過收集國內(nèi)外挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的有關(guān)資料，對挖掘機(jī)的各種工況進(jìn)行了分析，并且對挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了總結(jié)，提出了基于計(jì)算機(jī)全面仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。仿真跟隨整個(gè)液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的全過程，對整機(jī)的全部特性進(jìn)行全方位的仿真。所有液壓挖掘機(jī)工作裝置可歸納為平面連桿機(jī)構(gòu)。因此，本論文對平面

3、連桿機(jī)構(gòu)的通用分析方法進(jìn)行了討論；通過對桿組分解方法的采用和桿組分解方法的詳細(xì)研究，建立了一套完整的建模方法，并把它變成理論；提出利用人機(jī)交互方式的機(jī)構(gòu)模型的建立方法，并且實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形成和參數(shù)的輸入。在人機(jī)交互方式的分析基礎(chǔ)上，解決了計(jì)算機(jī)求解流程，并實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)自動建模，在機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)自動建模實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，完成了機(jī)構(gòu)通用分析軟件TJGMA的編寫。利用機(jī)構(gòu)通用分析軟件，針對挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求，完成了一套

4、專業(yè)性的挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)及性能分析軟件TJCMDS。利用此軟件，對挖掘機(jī)的工作裝置的運(yùn)動特性、受力特性、挖掘力分布特性等進(jìn)行了詳細(xì)分析。對計(jì)算數(shù)據(jù)后處理和管理進(jìn)行了研究，將被計(jì)算確定的設(shè)計(jì)參數(shù)傳送到三維CAD應(yīng)用軟件上，為實(shí)現(xiàn)工作裝置三維設(shè)計(jì)作了準(zhǔn)備。利用此軟件能夠進(jìn)行快速正確的分析計(jì)算，并具有形象直觀，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)；當(dāng)改變參數(shù)時(shí)，只要在計(jì)算機(jī)的有關(guān)界面上簡單操作就能達(dá)到修改的目的。從而實(shí)現(xiàn)減少用戶的工作強(qiáng)度，縮短設(shè)計(jì)

5、周期的目標(biāo)。詳細(xì)討論和研究了機(jī)械三維設(shè)計(jì)軟件，提出了挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的三維細(xì)化設(shè)計(jì)的自動化。采用三維通用軟件UG，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。在對分析計(jì)算結(jié)果的結(jié)構(gòu)模型的自動生成研究的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)模型生成的自動化。應(yīng)用前面的理論，完成一個(gè)具體挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)，對新設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)所有性能進(jìn)行詳細(xì)分析。利用開發(fā)的軟件和三維通用軟件相互結(jié)合，自動生成新設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)工作裝置的三維模型。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)