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1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文粒子群算法及其在串聯(lián)盤輸送機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名：譚立靜申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導(dǎo)教師：欒麗君20070301AbstractParticleSwarmOptimizationisswarlnintelligencebasedbiologicalin卵面耐。l難mi盈婦algorithmItin印i戚fromthesocialbehaviorofbiologyanditsfundamenta
2、lidealisthatprvsentsaDewapproachforoptimigationproblemthroughemergenceintelligencefromthecoopcl嘶onandcompetitionofindividualsDuetoitsconceptualsimplicity，easyimplementationaadhavingfewparameterstotime，manylesearchershasb
3、eenattractedinthisareaandithasbeenahotresearchtopicinthedomainofartificialfifecomputationHowcvel“asanewapproachofartificiallifecomputationitstheoryresearchandapplicationa鼢shouldbeenlargedInthisthesiswegiveadeeplyresearch
4、onPSOconcernedwithitsprinciplesimprovementsandapplicationsThed耽ailedcontentissummarizedasfollows曲ThepapergivesadetailedsurveyofPSOfromitscurrentresearchdevelopmenttrendandapplicationareaThrees3varmintelligencebasedoptimi
5、zationalgorithmsaredescribedandthecharactersoftllcsealgorithmsarcalsoanalyzedrespectivelyb1GiveanempiricalstudyofanimportantpmmncterofPSOinertiaweigkAnewnonlineardynamical&adaptiveselectionapproachofinertiaweighispI鎂嘲刪，鞠
6、VingtheuserfiDmatedioustrialanda∞r(nóng)basedapproachtodek釘nineitforeachspeci五cproblemc)TosolvetheproblemoftrappedinthelocalminimaoftraditionalPSO，weproposedan唧hybridglobaloptimizationalgorithmbasedonPSOandDEThesimulationresul
7、tsillustratesthatPSODEisglobaloptimizationalgorithmwithrapidconvergence刪andhighresultsprecise＆robustd)SetupanonlinearmathematicalmodeloftheconlrolsystemofContinuousConveyerofDiscTubeAssembleBasedonPSODEwedesignedanewPIDc
8、ontroHerPSODEPIDandthenappliedittocontroltheproposedmathematicalmodelThroughtheexperimentalsimulationandPSODEPIDhasabettercontrolrobustanddynam劃charaLt盯whencomparedwithPSGPIDandGA—PDapproachKeywords：ParticleSwarmOptimiza
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