振鏡掃描器的ARM嵌入式負(fù)反饋控制系統(tǒng)研究.pdf

1、激光光束掃描作為重要的光電系統(tǒng)應(yīng)用，在軍事、工業(yè)檢測及航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，擁有巨大的市場潛力和應(yīng)用前景。西方各發(fā)達(dá)國家長期以來一直很重視激光掃描系統(tǒng)的開發(fā)和研制工作。在各種掃描方式中，基于嵌入式系統(tǒng)控制的反射式激光掃描逐漸嶄露頭角，成為高端產(chǎn)品的主流。在反射掃描器系統(tǒng)中，對(duì)反射鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制和定位是一個(gè)關(guān)鍵問題，國內(nèi)外大多采用嵌入式負(fù)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
　　 本文著重研究了嵌入式ARM-Linux系統(tǒng)的組成、

2、實(shí)現(xiàn)，以及在上面對(duì)反射掃描器負(fù)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)，主要內(nèi)容包括：
　　 (1)歸納ARM各類型處理器的特點(diǎn)，根據(jù)本應(yīng)用中的選擇標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析選型，學(xué)習(xí)和掌握所選ARM芯片的性能、片上所帶資源以及開發(fā)板所帶的外圍硬件資源，最后完成負(fù)反饋控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建。
　　 (2)對(duì)各嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了分析和比較，對(duì)引導(dǎo)程序BootLoader進(jìn)行了改寫，對(duì)Linux shell命令以及開發(fā)工具進(jìn)行了分析講解，重新編譯

3、了嵌入式Linux內(nèi)核，并對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行了生成，建立了ARM-Linux交叉編譯環(huán)境，將編譯生成的文件燒寫入硬件開發(fā)平臺(tái)后重啟動(dòng)，顯示信息表明成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式Linux操作系統(tǒng)的編譯和移植。
　　 (3)對(duì)嵌入式負(fù)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體分析和設(shè)計(jì)，對(duì)其實(shí)現(xiàn)功能按模塊進(jìn)行了劃分，按照模塊要求，對(duì) QT圖形界面進(jìn)行了移植，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了QT人機(jī)交互式界面，對(duì)PID算法進(jìn)行了推導(dǎo)、改良和實(shí)現(xiàn)，對(duì)理想軌跡文件進(jìn)行設(shè)計(jì)以及對(duì)文件讀取模塊