基于Petri網的離散事件仿真與控制網絡化平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、本論文來源于國家973項目《生產制造系統(tǒng)重構過程的實時協(xié)調控制理論與方法研究》的子課題，其任務是設計與實現(xiàn)Petri網離散事件仿真與控制的網絡化平臺。本系統(tǒng)的研制為 Petri 網邏輯控制器快速綜合與重構理論和方法應用到實際的離散事件系統(tǒng)的邏輯控制的研究提供了良好的平臺。 首先，本文設計了Petri網離散事件仿真與控制的網絡化平臺的結構和功能，并提出了實現(xiàn)該平臺需要完成的兩項關鍵任務：①設計和實現(xiàn)控制Petri網原型；②完成服務

2、器與客戶之間的網絡通訊功能。 接著，本文詳細討論了控制Petri網原型的設計和實現(xiàn)，包括控制 Petri 網原型的存儲功能和邏輯解釋功能。借助邏輯解釋功能，可以建立控制Petri網原型中的庫所變遷與執(zhí)行器傳感器的映射，使得控制Petri網原型在仿真過程中，盡量真實地模擬出制造系統(tǒng)的行為；在控制過程中，能有效地控制系統(tǒng)的運行。同時采用PIO卡和JNI技術完成了工控機與物理設備之間的交互，便于設備的控制Petri網模型可以方便地讀取

3、/寫入輸入/輸出信號。 然后，采用RMI技術設計和實現(xiàn)了該平臺的網絡通訊功能。作為設計計算機，服務器對系統(tǒng)的Petri網控制器進行綜合與重構，分解Petri網控制器并將所得的模塊分別分配給負責的客戶端，實時監(jiān)控客戶端并顯示各個模塊的運行狀態(tài)；客戶端控制其負責的模塊并將模塊的運行狀態(tài)發(fā)送給服務器。該平臺的網絡采用了分布式結構，從而適應了復雜離散事件的仿真和控制要求。 最后，搭建了硬件實驗平臺，將該硬件實驗平臺與 Petri