基于機(jī)器視覺的高反射率自由曲面缺陷檢測技術(shù)的研究.pdf

1、本文利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)高反射率金屬隨機(jī)曲面缺陷的自動(dòng)化檢測。機(jī)器視覺檢測是一門以數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的新興學(xué)科，在獲取圖像時(shí)，要求有良好的照明光源來獲取高質(zhì)量的圖像，以此降低圖像算法的復(fù)雜度與運(yùn)算時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺技術(shù)的在線檢測功能。照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)與圖像算法的研究是機(jī)器視覺技術(shù)的關(guān)鍵。
　　 本課題以強(qiáng)反射金屬精拋光表面的缺陷檢測為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)一套完整的機(jī)器視覺在線檢測系統(tǒng)，完成的研究工作主要有以下幾點(diǎn)：
　　

2、1．針對(duì)精拋光金屬表面高反射率的特性研究了多種照明方案，分析和對(duì)比各種方案的檢測效果，確定最終設(shè)計(jì)漫射式穹頂照明法。
　　 2．提出基于環(huán)形帶通濾波器的圖像頻域?yàn)V波法，通過實(shí)驗(yàn)判斷各種缺陷的頻譜分布范圍，通過一頻域帶通濾波器與圖像做濾波運(yùn)算，檢測出圖像灰度變化值處于帶通濾波器頻帶范圍內(nèi)的區(qū)域，利用二值形態(tài)學(xué)與圖像灰度方差、信息熵與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)閾值結(jié)合算法，逐一判斷可疑缺陷區(qū)域的特性，分割提取表面缺陷。
　　 3．設(shè)計(jì)互補(bǔ)型