基于模糊-積分控制的雙處理系統(tǒng)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的研究.pdf

1、電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)操作是一項(xiàng)基本的操作，它在操作準(zhǔn)確、并網(wǎng)迅速的前提下，要求有極高的可靠性與穩(wěn)定性來(lái)保證安全。隨著電力系統(tǒng)容量的不斷增大和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的日漸復(fù)雜，對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置的要求進(jìn)一步提高。而準(zhǔn)同期裝置作為并網(wǎng)操作的自動(dòng)控制裝置，現(xiàn)代電力系統(tǒng)對(duì)它的可靠性、準(zhǔn)確性、快速性提出了更高的要求。 本文通過對(duì)準(zhǔn)同期理論及現(xiàn)有同期裝置原理及性能的分析，明確了所研制的新型微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置具備的主要功能。在準(zhǔn)同期裝置的研究過程中針

2、對(duì)其可靠性、調(diào)節(jié)的快速性及穩(wěn)定性、裝置性價(jià)比等方面進(jìn)行了深入的研究。 論文根據(jù)同期點(diǎn)的電氣特性，建立了準(zhǔn)確的合閘角數(shù)學(xué)模型，采用預(yù)測(cè)合閘時(shí)間的方法，使裝置在頻差和壓差滿足條件時(shí)能在第一個(gè)滑差周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊合閘。文中介紹了模糊控制的基本理論，考慮到水輪機(jī)組的非線性、時(shí)變性和滯后性等特點(diǎn)，提出了采用模糊一積分控制算法實(shí)現(xiàn)同期過程中對(duì)頻差和壓差的調(diào)節(jié)。該算法能消除基礎(chǔ)模糊控制的穩(wěn)態(tài)誤差，使調(diào)節(jié)過程更穩(wěn)定。文中通過MATLAB軟件對(duì)算

3、法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果和裝置試驗(yàn)驗(yàn)證了模糊一積分算法的有效性。 為了滿足大型水輪發(fā)電機(jī)組對(duì)同期并網(wǎng)的高可靠性要求，裝置在硬件系統(tǒng)采用了雙機(jī)熱備用(即-主-備)方式，當(dāng)主處理系統(tǒng)故障時(shí)，能自動(dòng)切換到備用處理系統(tǒng)工作，提高了裝置的可靠性。微處理系統(tǒng)由嵌入式高性能單片機(jī)及其外圍電路構(gòu)成，并采用總線不出芯片設(shè)計(jì)模式，使裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電磁兼容能力強(qiáng)。 裝置采用模塊化和開放性設(shè)計(jì)思想，集采集、調(diào)節(jié)、通信、記錄等功能于一體，具有簡(jiǎn)單、