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文檔簡介
1、該文首先對倒立擺系統(tǒng)的控制問題及其一般的控制策略進行了評述.接著深入分析了粗糙集理論的思想精髓、特點,綜述了粗糙集在智能控制中應用現(xiàn)狀;重點介紹了思維進化算法的理論精髓、主要算法及其應用發(fā)展.最后該文針對倒立擺系統(tǒng)的動態(tài)特性,尋找粗糙集、思維進化與模糊控制的切入點,首次提出一種新的智能控制策略—基于粗糙集、思維進化的模糊控制策略用于倒立擺系統(tǒng)的控制.倒立擺系統(tǒng)的控制實驗表明,與PID和模糊控制策略相比,RMBFC控制策略簡單有效,不僅大
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