基于模糊邏輯控制的SR電動機轉矩脈動抑制研究.pdf

1、二十世紀八十年代，國外率先推出一種新的交流調速電動機——開關磁阻電動機(Switched Reluctance Motor,簡稱SR 電動機)。SR 電動機結構簡單、堅固，工作可靠，效率高。由其構成的開關磁阻電動機調速系統(tǒng)(Switched ReluctanceDrive,簡稱SRD),具有啟動轉矩大、調速范圍寬及運行效率高的特點。SRD 兼有直流傳動和普通交流傳動的優(yōu)點，正逐步應用在家用電器、一般工業(yè)、伺服與調速系統(tǒng)、牽引電動機、高速

2、電動機、航天器械及汽車輔助設備等領域，顯示出強大的市場競爭力，日益受到國內外學者的關注。同時也存在一些主要缺點如轉矩脈動和噪聲大；相數越多，主接線越多；不能直接接入電網作穩(wěn)速運行。就轉矩脈動抑制方面，國內外學者提出了多種控制策略，如微步控制、直接轉矩控制、瞬時轉矩控制等。本文采用一種新型的控制方法——模糊關斷角補償控制，對改善SRD的調速性能、抑制SR 電動機的轉矩脈動進行了深入的研究。主要工作如下：
　　 (1) 建立了四相(

3、8/6 極) SR 電動機的線性和非線性仿真模型并進行了仿真分析。分析了SR 電動機的線性、準線性、非線性數學模型，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下，建立了四相(8/6 極)SR 電動機的線性和非線性仿真模型，采用電流斬波控制模式，對SR 電動機進行相電感、相電流、一相轉矩、合成轉矩及角速度仿真，仿真結果表明非線性模型比線性模型更精確地反映了SR 電動機的運行特性。并對SRD 進行了電壓PWM 斬波控制模式的建模仿真。

4、　　 (2) 提出了模糊邏輯關斷角補償控制策略?；赟R 電動機線性、非線性仿真模型，結合功率變換器及控制器、模糊邏輯控制器，搭建SRD 動態(tài)仿真模型。
　　 建立了基于模糊邏輯關斷角補償的SRD 仿真模型，利用模糊邏輯控制器對SR電動機的關斷角進行實時補償，實現SR 電動機關斷角自動調節(jié)，從而達到減小轉矩脈動的目的，仿真結果表明該方法能減小轉矩脈動，尤其是低速時能明顯減小SR 電動機的轉矩脈動。由于本系統(tǒng)沒有轉矩反饋信號，工