MAG焊熔池視覺特征與質量信息識別.pdf

1、本課題的目的在于從清晰的熔池圖像中獲取反映焊接質量的特征信息，為基于視覺的焊接過程質量控制提供關系模型。 針對MAG焊電弧光譜特點，采用被動式視覺傳感方法，利用CCD攝像機配合近紅外復合濾光系統(tǒng)消除弧光干擾，獲取MAG焊熔池圖像。采用數(shù)字圖像處理技術對典型熔池圖像進行了灰度特征信息分析，提出了利用熔池圖像灰度均值來研究焊接過程的新思路，得出圖像灰度均值與焊接規(guī)范相關、灰度均值波動大小反映了過程穩(wěn)定性的結論。以熔池外輪廓為研究對象

2、，建立了熔池視覺圖像幾何參數(shù)指標體系，利用幾何參數(shù)指標定量分析了熔池邊緣形態(tài)與焊接穩(wěn)定性關系；以熔池內(nèi)部為研究對象，提取出電弧區(qū)和熔渣區(qū)輪廓，為進一步研究熔池內(nèi)部特征信息與焊接質量關系奠定了基礎。 從MAG焊焊接缺陷產(chǎn)生的機理及熔池流態(tài)出發(fā)，采用同步對比試驗，結合熔池幾何參數(shù)，研究了熔池圖像特征與焊接缺陷的映射關系，提取出氣孔、焊塌、焊穿、焊偏等焊接缺陷所對應的熔池圖像特征及熔池圖像幾何參數(shù)變化規(guī)律。試驗表明：一種圖像特征可能預